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Lady Chatterley (Emma Corrin) ist eine Frau, die in ein Leben voller Reichtum und Privilegien hineingeboren wurde. Sie heiratet Sir Clifford Chatterley (Matthew Duckett), der jedoch mit starken physischen als auch psychischen Wunden aus dem Ersten Weltkrieg nach Hause zurückkehrt. Er kann nicht mehr laufen und behandelt sie wie eine Bedienstete. Für eine Weile ist Constances einzige Begleiterin die Haushälterin Mrs. Bolton (Joely Richardson). Als ihre Ehe darunter zu leiden beginnt, lässt Lady Chatterley sich auf eine aufregende Affäre mit einem Wildhüter auf ihrem englischen Anwesen ein und entdeckt dabei mehr Lust und Intimität, als sie für möglich gehalten hätte. Als sie merkt, dass sie ihm mit Leib und Seele verfallen ist, bricht sie mit allen Traditionen und sucht das Glück mit dem Mann, den sie liebt.

Als kleines Mädchen erscheint Wendy (Amelia Minto) ein sonderbar magisch wirkender junger Mann namens Peter (Louis Partridge). Er soll im Laufe ihres langen Lebens nicht nur immer wieder zu Wendy zurückkehren. Wie sie später herausfindet, wurden und werden auch andere Familienmitglieder, zum Beispiel ihrer Großmutter (Vanessa Redgrave), von Peter besucht. Dabei bittet er sie alle jedes Mal nur um eines: niemals erwachsen zu werden. Die inzwischen deutlich ältere Wendy (Livia De Paolis) hat längst selbst ein Kind (Ella-Rae Smith), verliert sich aber weiterhin liebend gern in ihrer Fantasien und wird Schriftstellerin. Wobei sie auch von deutlich negativeren Erinnerungen verfolgt wird. Schließlich verschwand ihre Mutter (Joely Richardson) vor vielen Jahren von einem Tag auf den anderen aus ihrem Leben, sodass sie größtenteils von ihrem wenig liebevollen Vater (Julian Ovenden) aufgezogen wurde.